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분석 보고서 - ICT융합

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제목
레이저 반사판 기반 실내 지도작성 및 위치인식 기술 [기술이전설명회 발표자료]
출처
한국전자통신연구원
발행일
2019-05-20
분야분류
ICT융합, 유관기관웹정보, 지능형로봇,
원문정보
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본 기술은 실내 동적환경에서 레이저 반사판 기반의 이동로봇의 지도작성과 위치인식 기술에 관한 것이다.
-실내지도 작성 도구: 어느 실내공간에서도 사물의 위치와 공간 구조 정보를 획득하여, 규격화된 격자지도, 위상지도, 반사판 위치정보 지도를 작성
-실내 위치인식 도구: 레이저 반사판 위치정보 지도를 사용하여 동적 환경에서 정확한 로봇 위치를 추정