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주간기술동향

주간기술동향 2018호
  • 출처정보통신기획평가원
  • 발행일2021-10-13
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Visual SLAM 기술개발 동향
I. 서론
II. 기하학적 Visual SLAM 방법론
III. 딥러닝 기반 Visual SLAM 방법론
IV. 하이브리드 Visual SLAM 방법론
V. Visual SLAM 기술 시장 동향
VI. 결론
 
카메라를 이용하여 환경에 대한 3차원 지도를 생성하고, 카메라 위치를 추정하는 기술은 다양한 분야에 적용이 가능하다. 예를 들면, 자율주행차를 위한 차량 위치 및 환경 인지, AR/VR 디바이스를 활용한 가상 정보 증강, 의료 내시경의 네비게이션 등이 있다. 본 고에서는 카메라를 이용한 3차원 환경 복원 기술과 카메라 자세 변화를 추정하는 Visual SLAM 기술 동향에 대해 살펴보고자 한다. 구체적으로 영상으로부터 특징점을 추출하여 3차원 복원 및 측위를 수행하던 기존의 기하학적 방식과 최근 비약적으로 발전하고 있는 딥러닝을 활용한 방식들을 소개한다. 또한, 기하학적 방법과 딥러닝 기반의 방법을 융합한 하이브리드 방식의 Visual SLAM 기술들에 대해서도 소개한다. 마지막으로 SLAM과 관련된 국내외 시장 동향에 대해서 논의하고자 한다.
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메타버스 서비스 동향
I. 메타버스의 부상
II. 주요 메타버스 서비스
III. 메타버스 미래
 
다수의 기업이 메타버스 생태계에 뛰어들고 있다. 메타버스라 불리는 '로블록스', '제페토', '마인크래프트', '모여봐요 동물의 숲' 등의 인기도 하늘로 치솟고 있다. 메타버스가 주목받게 된 요인으로 무엇보다 코로나19의 확산이 꼽히고 있다. 전 인류의 활동 반경 축이 온라인으로 이동했고, 그 도구로 메타버스가 쓰이고 있다는 것이다. 그렇다면, 코로나19가 종식되면 현실의 공간을 대체했던 가상공간이 줄어들고, 메타버스의 인기도 같이 사그라질까? 메타버스의 미래를 보다 명확하게 예측하기 위해 메타버스 시장과 서비스 동향을 살핀다.
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공평성과 예측 불가능성 보장 탈중앙화 단일 동적 합의체 구성 기술
I. 결과물 개요
II. 기술의 개념 및 내용
III. 국내외 기술 동향 및 경쟁력
IV. 국내외 시장 동향 및 전망
V. 기대효과
 
20% 비잔틴 노드를 포함한 참여 노드에서 선발한 합의체에 포함된 비잔틴 노드가 33%를 초과할 확률을 제어할 수 있는 합의체 구성 방법에 대한 기술
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하이브리드 P2P 환경을 고려한 O(N) 블록 합의 알고리즘
I. 결과물 개요
II. 기술의 개념 및 내용
III. 국내외 기술 동향 및 경쟁력
IV. 국내외 시장 동향 및 전망
V. 기대효과
 
하이브리드 P2P 네트워크 정보를 활용한 고확장 탈중앙 블록체인 합의 알고리즘
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